焊接機器人焊接的定義：焊接是通過(guò)加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。

         激光焊接的熔深是指焊接過(guò)程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認為小孔深度即為熔深，因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。

         機器人激光焊接技術(shù)會(huì )帶來(lái)很多優(yōu)點(diǎn)：

         1、可以實(shí)現激光焦點(diǎn)的功率和大小按加工要求動(dòng)態(tài)地進(jìn)行調節，同時(shí)對加工過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，實(shí)現各種各樣的應用可能。

         2、光束斑點(diǎn)小，加工精度成倍提高。熱影響區極小，焊縫質(zhì)量高，不易產(chǎn)生收縮、變形、脆化及熱裂等熱副作用，激光焊接熔池凈化效應，能凈化焊縫金屬，焊縫機械性能相當于或優(yōu)于母材。

         3、采用光纖輸送激光，這樣一來(lái)把能量源和加工設備從空間上分隔可以毫不困難地實(shí)現。激光器產(chǎn)生的光能可通過(guò)直徑很小的光纖傳輸到距離很遠的工位，通過(guò)機器人，實(shí)現對工件的焊接。