搬運機器人（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）的到來(lái)將顛覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。AGV是通過(guò)定點(diǎn)定位設定后按照運行軌跡實(shí)現代替人工搬運的自動(dòng)化產(chǎn)品。機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備載運或握持物品工件，是指從一個(gè)儲存加工點(diǎn)移到另一個(gè)儲存加工點(diǎn)。搬運機器人可安裝不同的末端執行系統以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人體繁重的體力勞動(dòng)。

       自動(dòng)搬運系統是指由無(wú)人自動(dòng)搬運小車(chē)、自動(dòng)化立體倉庫、自動(dòng)化輸送機、自動(dòng)搬運機械手等組成的無(wú)人化搬運系統。當人們的需求越來(lái)越多樣化的時(shí)候，傳統的流水線(xiàn)搬運系統就會(huì )顯得力不從心，而自動(dòng)搬運系統則不同，它不但適用于產(chǎn)品單一大批量的生產(chǎn)線(xiàn)，同時(shí)也適用于產(chǎn)品多元化人性化小批量的生產(chǎn)線(xiàn)。