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1）焊接機器人對于焊接任務(wù)的自主規劃技術(shù)；
2）焊接機器人的運動(dòng)軌跡控制技術(shù)；
3）焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程的信息傳感、建模與智能控制技術(shù)；
4）機器人焊接系統的集成與控制，將上述焊接任務(wù)規劃、軌跡跟蹤控制、傳感系統、過(guò)程模型、智能控制等子系統的軟硬件集成設計、統一優(yōu)化調度與控制，涉及焊接柔性制造系統的物料流、信息流的管理與控制，多機器人與傳感器、控制器的多智能單元與復雜系統的控制等。
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