了解一下點(diǎn)焊機器人的操作流程

       1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門(mén)、光柵的報警解除。

       2. 在機器人手動(dòng)狀態(tài)下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開(kāi)的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài)）。

       3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒(méi)有指向CELL主程序，需將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車(chē)鍵選擇），再將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋}，機器人切換到自動(dòng)運行狀態(tài)。

        4. 按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動(dòng)/維修/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置。

        5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。

        6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時(shí)接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒(méi)熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；然后按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運行工作狀態(tài)。