分享焊接機器人應用中存在的問(wèn)題和解決措施

（1）出現偏焊問(wèn)題：

       可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現咬邊問(wèn)題：

       可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

（3）出現氣孔問(wèn)題：

       可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

（4）飛濺過(guò)多問(wèn)題：

       可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器人功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：

       可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿(mǎn)。