關(guān)于工業(yè)機器人系統集成現狀分析

一、機器人系統集成介紹  

1、機器人工業(yè)化模式  

       工業(yè)機器人系統集成商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶(hù)提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人應用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設備的集成，是工業(yè)機器人自動(dòng)化應用的重要組成。只有機器人本體是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統集成之后才能為終端客戶(hù)所用。  

       相較于機器人本體供應商，機器人系統集成供應商還要具有產(chǎn)品設計能力、對終端客戶(hù)應用需求的工藝理解、相關(guān)項目經(jīng)驗等，提供可適應各種不同應用領(lǐng)域的標準化、個(gè)性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體（單元）是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統集成則是機器人商業(yè)化、大規模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價(jià)能力比較強，毛利較高。而系統集成的壁壘相對較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規模要遠遠大于本體市場(chǎng)。  

       工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，可以歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。

       日本模式：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠(chǎng)商以開(kāi)發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標，并由其子公司或社會(huì )上的工程公司來(lái)設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程；  

       歐洲模式：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶(hù)所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠(chǎng)商自己完成；  

       美國模式：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要時(shí)機器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程中國與美國類(lèi)似，機器人公司集中在機器人系統集成領(lǐng)域。  

       目前，國內的機器人企業(yè)多為系統集成商。根據國際經(jīng)驗來(lái)看，國內的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式，即以系統集成為主，單元產(chǎn)品外購或貼牌，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應商相比，系統集成商還要具有產(chǎn)品設計能力、項目經(jīng)驗，并在對用戶(hù)行業(yè)深刻理解的基礎之上，提供可適應各種不同應用領(lǐng)域的標準化、個(gè)性化成套裝備。  

       中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式（集成）-日本模式（核心技術(shù)）-德國模式（分工合作）。  

2、工業(yè)機器人集成產(chǎn)業(yè)應用方向  

       機器人本體是系統集成的中心，必須與行業(yè)應用相結合。系統集成是對機器人本體的二次開(kāi)發(fā)，機器人本體的性能決定了系統集成的水平。國際品牌出于對本體的理解，更清楚怎樣去做整合來(lái)充分發(fā)揮功能達到客戶(hù)的需求。所以系統集成還是以國際品牌為核心，市場(chǎng)大小也是按汽車(chē)、3C電子、金屬加工、物流等這樣技術(shù)要求高、自動(dòng)化程度高的行業(yè)向技術(shù)要求較低、自動(dòng)化程度較低的行業(yè)排列。  

       機器人下游用戶(hù)可以按照行業(yè)分為：汽車(chē)工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。  

       汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)比較高。大部分外資整車(chē)廠(chǎng)商的生產(chǎn)線(xiàn)標準及機器人選型是全球統一的。整車(chē)廠(chǎng)跟機器人供應商往往有著(zhù)一二十年的穩定關(guān)系。如大眾用KUKA和FANUC，寶馬奔馳等德系用KUKA，通用主要是FANUC，菲亞特用柯馬，白車(chē)身和沖壓線(xiàn)主要是ABB，涂裝主要是德國杜爾，豐田本田等日系用安川、川崎等日資品牌，現代起亞只用現代等。對于汽車(chē)這種資金、技術(shù)密集型大工業(yè)來(lái)說(shuō)，穩定性是首要的，定下來(lái)的標準不會(huì )輕易改變。主要零部件廠(chǎng)為保持一致性，也會(huì )優(yōu)先考慮整車(chē)廠(chǎng)使用的機器人品牌。

3、工業(yè)機器人集成產(chǎn)業(yè)規模  

       在工業(yè)機器人領(lǐng)域，中國企業(yè)目前主要的競爭優(yōu)勢在系統集成方面，中國80%的機器人企業(yè)都集中在該領(lǐng)域，隨著(zhù)系統集成商圍繞機器人做整線(xiàn)集成，機器人等專(zhuān)用設備和電氣原件等的價(jià)格逐年下調，國內企業(yè)憑性?xún)r(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢逐漸形成替代進(jìn)口，市場(chǎng)份額穩步上升，現在已經(jīng)占據了一半的市場(chǎng)，留給中國企業(yè)的機會(huì )越來(lái)越多。  

       在過(guò)去的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，政府或企業(yè)都沒(méi)能對系統集成應用引起重視，但這恰恰是智能制造中非常重要的一環(huán)，現在越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始意識到了其在獲取客戶(hù)、品牌推廣中的重要性，應用市場(chǎng)逐漸被喚醒。  

       在補貼政策的刺激下，工業(yè)機器人應用市場(chǎng)擴展迅速。汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)是機器人應用體量大的行業(yè)，占比超過(guò)40%，但是隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)增速放緩，沖壓、焊裝、涂裝、總裝等集成應用愈發(fā)普及，汽車(chē)集成系統已經(jīng)逐漸走向紅海市場(chǎng)，但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域依舊是一片藍海。  

       工業(yè)機器人和系統集成是中國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向。為推動(dòng)制造業(yè)升級，實(shí)現自動(dòng)化、智能化，國家高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從研發(fā)、采購、應用推廣等方面提供政策資金支持，但機器人無(wú)論多么優(yōu)秀也繞不開(kāi)系統集成企業(yè)。應用集成系統的研發(fā)，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈上利潤高也是技術(shù)門(mén)檻高的環(huán)節，近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的火速升溫，機器人系統集成行業(yè)也逐年升溫，備受追捧。

4、機器集成產(chǎn)業(yè)現狀  

       機器人系統集成商作為中國機器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強大的競爭壓力。從相關(guān)市場(chǎng)數據來(lái)看，現階段國內集成商規模都不大，銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國范圍屈指可數。  

       一般工業(yè)是指非汽車(chē)行業(yè)。目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應商體系相對穩定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對旺盛。全球工業(yè)機器人集成從應用角度看“搬運”占比高。全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量中，半數機器人用于搬運應用。搬運應用中又可以按照應用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機床上下料等。按照應用來(lái)分，占比前三的應用為搬運50%，焊接28%，組裝9%。