有關(guān)點(diǎn)焊機器人工作中簡(jiǎn)單的問(wèn)題處理

       點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個(gè)自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。

       點(diǎn)焊機器人其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應用較為廣泛。點(diǎn)焊機器人按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。

       1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動(dòng)，然后按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動(dòng)，然后重復上述第6步。

       2. 若電極頭掉了，待其他機器人工作完成后，將示教盒和操作臺都打到手動(dòng)T1模式，若方便安裝，則按好后重新啟動(dòng)機器人即可（按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動(dòng)，然后重復上述第6步）；若不好安裝，則需將機器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好后將機器人移動(dòng)到所停的位置的前一點(diǎn)（將機器人移動(dòng)到該點(diǎn)的附近位置，然后句選擇到該點(diǎn)，按住前進(jìn)檢查直到機器人自動(dòng)停止，過(guò)程中保證不會(huì )碰撞），重新啟動(dòng)即可。