焊接機器人熔池溫度過(guò)高后該如何降溫

        科技在不斷的進(jìn)步，現今已經(jīng)有很多的企業(yè)在生產(chǎn)中逐步投入了機器人的使用。所以說(shuō)，焊接機器人就是這個(gè)高科技時(shí)代的產(chǎn)物。

       焊接機器人的硬件部分采用的是柔性控制，是將PLC和觸摸屏結合，從而實(shí)現自動(dòng)化的過(guò)程。不僅實(shí)現自動(dòng)化，遠程、高精度也是其所要達到的控制效果。由于產(chǎn)品的不同，控制方式也是不同的，所以要從各方面進(jìn)行調整。另外，焊接機器人的結構，控制方式，產(chǎn)能要求等各方面都要有明確規定，讓它符合用戶(hù)的實(shí)際需求，才能完成高效作業(yè)。

       焊接機器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

        其次，要嚴格控制焊 接機器人系統電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著(zhù)熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內部焊縫過(guò)高或產(chǎn)生焊瘤。

        正常情況下，要求焊 接機器人根據焊縫空間位置、焊 接層次來(lái)選用焊 接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊 接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

        根據以往的經(jīng)驗，焊接機器人采用圓圈形運條時(shí)熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側的停頓，很好的控制了熔池溫度。