機器人螺柱焊接的主要技術(shù)性能

       機器人螺柱焊接設備主機采用IGBT逆變節能技術(shù)和DSP全數字控制技術(shù)，自帶5個(gè)焊槍接口，可實(shí)現手動(dòng)裝釘、人工焊接；自動(dòng)裝釘、人工焊接和與機器人連接的全自動(dòng)焊接。該設備的焊接電流可達2000A。

主機主要技術(shù)性能 ：

        A、電路拓撲：全橋全波整流。

        B、電流控制技術(shù)：恒流PWM或脈沖電流控制。

        C、功率開(kāi)關(guān)：IGBT。

        D、功率變壓器：鐵氧體雙變壓器。

        E、監控接口：光電隔離。

        F、系統控制：DSP+FPGA+CPLD。

        G、操作控制：手持觸摸屏。

        H、屏幕顯示：中/英文。

        I、網(wǎng)絡(luò )拓撲：RS 485實(shí)時(shí)半雙工，以太網(wǎng)及CAN總線(xiàn)、USB。

        J、硬件抗干擾：隔離供電，信號光電隔離。

        K、軟件抗干擾：分布式WatchDog跑飛復位?；貍餍ｒ?，在線(xiàn)空閑自檢，主動(dòng)休眠回避。

        L、監測系統：實(shí)時(shí)工況及故障監測。

        M、質(zhì)量保證：焊接質(zhì)量監測及優(yōu)化。