選擇機器人弧焊工作站應注意哪些問(wèn)題

       典型的機器人弧焊工作站主要包括：機器人系統（機器人本體、機器人控制柜、示教盒）、焊接電源系統（焊機、送絲機、焊槍、焊絲盤(pán)支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統（機械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統（PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺）、安全系統（圍欄、安全光柵、安全鎖）和排煙除塵系統（自?xún)艋龎m設備、排煙罩、管路）等。

       機器人弧焊工作站通常采用雙工位或多工位設計，采用氣動(dòng)/液壓焊接夾具，機器人（焊接）與操作者（上下料）在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動(dòng)按鈕，機器人弧焊工作站完成另一側的焊接工作，馬上會(huì )自動(dòng)轉到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著(zhù)焊接，這種方式可以避免或減少機器人等候時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

       根據選用焊接工藝方法的不同，機器人弧焊工作站一般可分為熔化極氣體保護焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化極氣體保護焊（TIG）、等離子弧焊（Plasma）及變極性等離子弧焊（VPPA）系統等，主要差異在焊接電源系統和接口（機器人---焊機設備），其他配置基本相同；對于焊接電流較大的情況，通常配置循環(huán)水冷系統，用于焊槍的冷卻。

       由于焊縫處于水平位置（或接近水平位置），焊接過(guò)程不必使用變位機，可簡(jiǎn)化結構，降低成本。這種簡(jiǎn)易工作站多采用兩個(gè)或多個(gè)工位，在工作臺上裝兩個(gè)或更多夾具，可以同時(shí)固定兩個(gè)或兩個(gè)以上的工件，一個(gè)工位上的工件在焊接，其他工位上的工件在裝卸或等待。工位之間用擋光板隔開(kāi)，避免弧光及飛濺物對操作者的傷害。這類(lèi)焊接工作站大多數采用手動(dòng)夾具。

選擇機器人弧焊工作站應注意以下幾點(diǎn)：

       1）焊接機器人抓重：由于焊槍和送絲機的重量較輕，焊接機器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。

       2）運動(dòng)范圍及結構：根據所焊工件的尺寸，機器人運動(dòng)半徑通常選擇1.40~1.60m：由于焊接機器人機械結構形式的影響，即使連桿尺寸相近的焊接機器人，其空間運動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動(dòng)范圍一般小于關(guān)節型的焊接機器人。

       3）重復定位精度：大部分焊接機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿(mǎn)足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。

       4）具備焊接相關(guān)功能：擺動(dòng)焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動(dòng)等；焊機接口功能，如模擬量、現場(chǎng)總線(xiàn)、網(wǎng)絡(luò )接口等；焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測，焊縫跟蹤等。