認識工業(yè)機器人點(diǎn)焊工作站

       工業(yè)機器人點(diǎn)焊工作站根據焊接對象性質(zhì)及焊接工藝要求，利用點(diǎn)焊機器人完成點(diǎn)焊過(guò)程。工業(yè)機器人點(diǎn)焊工作站除了點(diǎn)焊機器人外，還包括電阻焊控制系統、焊鉗等各種焊接附屬裝置。

       汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機器人系統一個(gè)典型的應用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車(chē)車(chē)體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機器人完成的。點(diǎn)焊機器人只用于增強焊作業(yè)，后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業(yè)。這樣，點(diǎn)焊機器人逐漸被要求有更全的作業(yè)性能，具體來(lái)說(shuō)有：

       ①安裝面積小，工作空間大；

       ②快速完成小節距的多點(diǎn)定位（例如每0.30.4s移動(dòng)30～50mm節距后定位）；

       ③定位精度高（±0.25mm），以確保焊接質(zhì)量；

       ④持重大（50～100kg），以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；

       ⑤內存容量大，示教簡(jiǎn)單，節省工時(shí)；

       ⑥點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線(xiàn)速度相匹配，同時(shí)安全可靠性好。

工業(yè)機器人點(diǎn)焊工作站的組成

       工業(yè)機器人點(diǎn)焊工作站由機器人系統、伺服機器人焊鉗、冷卻水系統、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成，采用雙面單點(diǎn)焊方式。