機器人焊接工裝夾具的設計要求

       機器人焊接工裝夾具，做焊接機械類(lèi)產(chǎn)品的人對它很了解，其實(shí)機器人焊接工裝夾具就是將焊件精準的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度的一種機械，能夠對產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，而且還可以減輕工人的勞動(dòng)量，下面無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司就為大家介紹機器人焊接工裝夾具的設計要求。

　　1、機器人焊接工裝夾具夾緊時(shí)不應破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。應當夾緊可靠，剛性適當。 夾緊時(shí)不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不 使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應力。

　　2、機器人焊接工裝夾具的施力點(diǎn)應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。 

　　3、機器人焊接工裝夾具應動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應能自鎖。應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。機器人焊接工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。

　　機器人焊接工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動(dòng)化、機械化等方面都起著(zhù)非常重要的作用。在機床技術(shù)向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，機器人焊接工裝夾具技術(shù)正朝著(zhù)高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。