淺析什么是工業(yè)機器人點(diǎn)焊技術(shù)

       工業(yè)機器人是高精密的現代機械設備，參數眾多，不同的機器人技術(shù)參數所對應的應用范圍也是不一樣的。隨著(zhù)機器人的廣泛應用，工業(yè)機器人點(diǎn)焊技術(shù)這一行業(yè)被很多人看好，那么究竟什么是工業(yè)機器人點(diǎn)焊技術(shù)?下面就來(lái)介紹這個(gè)問(wèn)題。

自由度

　　自由度可以用機器人的軸數進(jìn)行解釋?zhuān)瑱C器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動(dòng)的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會(huì )降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個(gè)自由度，可以根據實(shí)際工作的復雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

　　驅動(dòng)方式

　　驅動(dòng)方式主要指的是關(guān)節執行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)，不同的驅動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢和特點(diǎn)，根據自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現在比較常用的是電氣驅動(dòng)的方式。液壓驅動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于可以以較小的驅動(dòng)器輸出較大的驅動(dòng)力，缺點(diǎn)是油料容易泄露，污染環(huán)境；氣壓驅動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)是具有較好的緩沖作用，可以實(shí)現無(wú)級變速，缺點(diǎn)是噪聲大；電氣驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是驅動(dòng)效率高，使用方便，而且成本較低。

　　控制方式

　　機器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式，主要是用來(lái)控制機器人運動(dòng)軌跡，一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續軌跡控制類(lèi)和點(diǎn)位控制類(lèi)。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以?xún)Υ孑^多點(diǎn)位地址，可以使運行過(guò)程更加復雜平穩。

　　相信通過(guò)以上的介紹，大家應該已經(jīng)了解什么是工業(yè)機器人點(diǎn)焊技術(shù)了?，F在是科技社會(huì )，如果大家想有很好的發(fā)展，提升自身的素質(zhì)修養是非常有必要的，相信在今后的社會(huì )發(fā)展中，工業(yè)機器人點(diǎn)焊行業(yè)會(huì )是一個(gè)非常好的發(fā)展方向。