弧焊機器人由哪幾部分組成?

       焊接機器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠(chǎng)所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。

       采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。

       1、機器人本體，一般是伺服電機驅動(dòng)的 6 軸關(guān)節式操作機，它由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械手臂、關(guān)節以及內部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運動(dòng)軌跡。

       2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負責處理機器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

       3、焊接電源系統，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。

       4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

       5、焊接工裝夾具。

        對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送，且批量大、品種規格多的產(chǎn)品，將焊接工序細分，采用機器人與焊接專(zhuān)機組合的生產(chǎn)流水線(xiàn)，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。