焊接機器人的工作原理是什么？

       焊接機器人是從事焊接作業(yè)的智能化設備，受到國內企業(yè)的認可，得到廣泛應用，在這樣的發(fā)展趨勢下，焊接機器人的制造商越來(lái)越多，在眾多品牌中，焊接機器人差異也非常大。大家知道焊接機器人的工作原理嗎?

       焊接機器人的工作原理：焊接機器人是由用戶(hù)引導機器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。

       完成示教后，只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令，機器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)?；『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。

       常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

       以上是關(guān)于焊接機器人工作原理的詳細介紹，希望對大家有所幫助，焊接機器人是按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行電焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，具有能耗低、速度高、保養維修簡(jiǎn)便、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受?chē)鴥绕髽I(yè)的高度關(guān)注。