機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設計專(zhuān)用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著(zhù)較大差異。

       由于機器人工作站的設計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來(lái)，得出一些一般的設計原則。

       (1)設計前必須充分分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝；

       (2)必須滿(mǎn)足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；

       (3)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)節拍要求；

       (4)整體及各組成部分必須全部滿(mǎn)足安全規范及標準；

       (5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；

       (6)便于維護修理；

       (7)操作系統便于聯(lián)網(wǎng)控制；

       (8)工作站便于組線(xiàn)；

       (9)操作系統應簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預；

       (10)經(jīng)濟實(shí)惠，快速投產(chǎn)。

       這10項設計原則共同體現著(zhù)工作站用戶(hù)的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。