機器人是單純的機器人單機系統，一般就是本體電控柜和示教器，屬于標準品。要讓機器人發(fā)揮作用，就需要配合很多的外圍設備，才能形成有效的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統。系統集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶(hù)提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動(dòng)化應用的重要組成。

機器人系統集成包括如下5個(gè)方面：

1.末端執行機構和工裝夾具設計

2.現場(chǎng)工業(yè)控制軟件與信息交互

3. 離線(xiàn)編程仿真與產(chǎn)線(xiàn)虛擬設計

4. 現場(chǎng)傳感/測控

5. 先進(jìn)制造工藝集成應用

機器人系統集成特點(diǎn)

1. 智能裝備項目特點(diǎn)：越來(lái)越趨向于個(gè)性化、定制化、綠色化；

2.制造需求特點(diǎn)：多品種/變批量、混線(xiàn)生產(chǎn)，追求高質(zhì)量低成本，節能減排；

3.技術(shù)層面特點(diǎn)：體現智能化，以機代人，實(shí)現高柔性的生產(chǎn)加工作業(yè)。

系統集成行業(yè)現存問(wèn)題

1、項目圖紙“做完一個(gè)扔一個(gè)”。系統集成項目是非標準化的，項目之間的相似度很低，基本沒(méi)有可復制性；項目一完成，圖紙全作廢。

2、做項目要有技術(shù)功底。由于機器人集成是二次開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，需要對下游行業(yè)十分了解，對于技術(shù)人員的要求高。

3、墊資是常態(tài)。系統集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，集成商在設計、生產(chǎn)、加工的過(guò)程中，采購物料的價(jià)格加上部分人員的投入費用占比一般是60%-70%，超過(guò)了預付款的金額，這時(shí)集成商墊資的情況就會(huì )發(fā)生。

4、同行多，規模難做大。10個(gè)機器人企業(yè)，9個(gè)集成商，現階段國內集成商規模都不大，銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國范圍屈指可數。