自動(dòng)化趨勢背景下，很多結構工件的焊接加工等工作都利用機器人或者機械臂來(lái)完成，視頻中的車(chē)身就同時(shí)使用了多個(gè)機械臂進(jìn)行焊裝加工，帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉型的需要，或者是現有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的夾具問(wèn)題，今天就用兩個(gè)zhuanli方案來(lái)向大家說(shuō)明。焊接夾具由哪些有些構成呢 轎車(chē)焊接夾具一般由夾具地板、定位設備、夾緊組織、丈量體系及輔佐體系等五大有些構成。

一、搬運車(chē)車(chē)架機器人自動(dòng)焊接夾具

針對問(wèn)題

目前對搬運車(chē)車(chē)架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現有的手工搬運對于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來(lái)越不適應行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案

車(chē)架機器人搬運焊接夾具，采用氣動(dòng)夾緊直線(xiàn)導軌導向方式，產(chǎn)品規格調整時(shí)，更換調整搬運夾具中氣動(dòng)插銷(xiāo)和氣動(dòng)壓板的位置，即可適應工件調整，滿(mǎn)足多種規定尺寸內工件焊接的要求。具體結構為如圖1在轉接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線(xiàn)導軌4作為驅動(dòng)和導向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷(xiāo)7，并通過(guò)轉接座1與搬運機器人連接。

與機器人配合的焊接方案該怎么設計夾具

技術(shù)特點(diǎn)

此搬運車(chē)車(chē)架機器人搬運焊接夾具，用于搬運機器人上，配合弧焊機器人焊接，以達到搬運車(chē)整個(gè)車(chē)架的焊接，從而實(shí)現自動(dòng)化焊接，有效提高機器人對工件的自動(dòng)燁接效率和焊接質(zhì)量。