機器人焊接夾具與焊接夾具的區別

　　1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的。

　　3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　   4、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

利用CATIA軟件對焊接夾具進(jìn)行計算機輔助設計，設計出基板、L座、定位銷(xiāo)、壓緊塊等，這樣既提高了設計精度，又縮短了研發(fā)周期，并在CATIA軟件中將機艙分總成數據和焊接夾具裝配在一起，模擬其裝夾，分析焊接夾具方案的可行性及操作方便性。簡(jiǎn)單介紹了檢具的設計原則，將在改進(jìn)后的焊接夾具上焊接完成的機艙分總成放在檢具上進(jìn)行檢測，并和車(chē)身數據進(jìn)行對比，驗證了改進(jìn)后的焊接夾具對車(chē)身尺寸控制的有效性。

焊接夾具是由底板、支基和氣控這三個(gè)部分共同來(lái)組成的。汽車(chē)車(chē)身焊接夾具最常見(jiàn)的結構就是系統中的定位元件和夾緊元件這兩個(gè)重要元件來(lái)構成的。其中的定位元件包括定位塊和定位銷(xiāo)等。這兩者均采用的是可以進(jìn)行調節調試的組織結構，它們可以通過(guò)對墊片數量的具體情況調整來(lái)達到對定位塊的精確位置的具體調整。