機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。

機器人工作站的設計步驟：

1．規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位內部的任務(wù)劃分，機器人考查及詢(xún)價(jià)，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。

2．布局設計

布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業(yè)對象的物流路線(xiàn)，電、液、氣系統走線(xiàn)，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。

3．擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動(dòng)作方向和范f嗣的機座的選用和沒(méi)計。一般來(lái)說(shuō)，這一部分的設計工作量最 大。

4．配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置(如圍欄、安全門(mén)等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

5．控制系統設計

此項設計包括選定系統的標準控制類(lèi)型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線(xiàn)路設計；機器人線(xiàn)路及整個(gè)系統線(xiàn)路的設計等內容。

6．支持系統

此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時(shí)的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。

7．工程施工設計

此項設計包括編寫(xiě)工作系統的說(shuō)明書(shū)、機器人詳細性能和規格的說(shuō)明書(shū)、接收檢查文本、標準件說(shuō)明書(shū)、繪制工程制圖、編寫(xiě)圖紙清單等內容。

8．編制采購資料

此項任務(wù)包括編寫(xiě)機器人估價(jià)委托書(shū)、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說(shuō)明及各項預算方案等內容。