焊接機器人工作站的原理與特點(diǎn)

現代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機器人進(jìn)行了，而且隨著(zhù)焊接機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要焊接設備，同時(shí)它還能快速的焊接更加復雜的工件，下面博塔小編為大家整理了焊接機器人工作站的原理以供大家參考。

焊接機器人工作站的原理與特點(diǎn)

1、工作原理

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行，并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實(shí)施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規劃設計，并根據焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數。

2、工作特點(diǎn)

焊接機器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠離機器人工作空間，安全性好。采用轉臺交換工件，整個(gè)焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。焊接機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備，也是焊接機器人工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數情況需專(zhuān)門(mén)設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著(zhù)直接關(guān)系。焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。

焊接機器人工作站

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售：日本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標自動(dòng)化專(zhuān)機及系統集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和多功能擴散焊接設備。作為經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售焊接機器人專(zhuān)機及系統集成的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商和制造商，擁有先進(jìn)的機器人仿真模擬軟件系統和技術(shù)團隊，為眾多廠(chǎng)商提供現場(chǎng)布局方案和生產(chǎn)節拍優(yōu)化，節省生產(chǎn)線(xiàn)的空間和生產(chǎn)節拍效率的提高。