在焊接行業(yè)中機器人工作站是由哪些結構組成的？企業(yè)在完成焊接作業(yè)的過(guò)程中，傳統焊接無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(cháng)的焊接需求，企業(yè)開(kāi)始使用焊接機器人來(lái)代替傳統焊接，焊接機器人廠(chǎng)家還會(huì )配備相關(guān)輔助設備，焊接機器人工作站就包括焊接機器及其輔助設備。

很多客戶(hù)在了解焊接機器人的時(shí)候，不了解焊接機器人工作站是什么，焊接機器人包括焊接機器人本體、焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動(dòng)尋位系統、清槍器等。

 1、焊接變位機。生產(chǎn)大型設備的廠(chǎng)家都會(huì )在旋轉和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機可以輔助焊接機器人拖拽和旋轉工件，使得焊縫geng好的呈現在焊槍的范圍內，提高焊接機器人焊接的jing確度，在焊接機器人輔助設備中比較常見(jiàn)。

 2、軌道行走系統。根據各種型號不同，焊接機器人的焊接范圍也有yi定的限制，軌道行走系統可以延長(cháng)焊接機器人的行走軌跡，適用工件較長(cháng)、焊點(diǎn)精密、大型鋼結構等工件的焊接，通過(guò)搭配軌道行走系統大大提高了焊接機器人的焊接范圍。

 3、清槍器。焊接機器人在焊接過(guò)程中，焊接任務(wù)量較大，焊槍易磨損，切了保證焊接穩定性，需要定時(shí)清理焊槍里的雜質(zhì)，人工進(jìn)行清理需要暫停焊接機器人，清理度也很難達到標準，清槍器可以進(jìn)行定時(shí)清理焊槍?zhuān)诤笜尮ぷ饕欢螘r(shí)間之后，自動(dòng)進(jìn)入清槍器中，清槍器可以對焊槍進(jìn)行清理以及剪去多余焊絲，不影響焊接進(jìn)程。

 4、焊縫自動(dòng)尋位系統。為了提高焊接的jing確度，搭配焊縫自動(dòng)尋位系統，可以對焊縫進(jìn)行jing確焊接，提高產(chǎn)品焊縫的合格率，實(shí)現穩定焊接。

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