機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。

現代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機器人進(jìn)行了，而且隨著(zhù)焊接機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要接設備，同時(shí)它還能快速的焊接更加復雜的工件。

保證焊接機器人工作站焊接質(zhì)量的方法

1、嚴格控制焊件的前期質(zhì)量：制定焊接機器人zhuan用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定，設計精度較高的裝配

工裝，手工電弧點(diǎn)焊改為CO2氣體保護點(diǎn)焊，并打底預焊一層。經(jīng)過(guò)多次試驗對比，零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以?xún)?，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?，焊縫出現氣孔和咬邊現象大幅降低，能達到滿(mǎn)意的焊接質(zhì)量。

2、增加焊接機器人的清槍程序，qing除焊槍內的飛濺物：在焊接長(cháng)焊縫（大于400mm）以前，或4~5條短焊縫（小于50mm）以后，增加清槍程序，使保護氣體正常吹出，基本可使焊接氣孔消失，不會(huì )出現擊穿保護罩現象。

3、用大功率的空氣壓縮機：控制壓縮空氣在0.67MPa，機器人不再因壓縮空氣不足而出現停機現象。

機器人內環(huán)縫焊接工作站　　

4、定期清理焊絲導管，qu除積屑，保證焊絲平滑送出：根據多年實(shí)踐證明，以四盤(pán)焊絲焊完后(即兩個(gè)前車(chē)架焊接完畢后)qing除導管內積屑為宜。

5、優(yōu)化焊接參數：為獲得合適的焊接參數，我們進(jìn)行了大量的焊接模擬試驗，對所得的參數進(jìn)行優(yōu)化組合，并進(jìn)行了程序編碼，存入命名的焊接參數程序。

6、對相同的焊縫、搜尋點(diǎn)，因位置不同，而不必重復編程，可進(jìn)行焊縫、搜尋點(diǎn)拷貝。

7、焊槍程序編完后，存入命名的參數程序，在隨后的工件編程中，可直接調用其程序編碼，而不必重復編程。

8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長(cháng)度影響焊縫成形和焊接質(zhì)量：焊接時(shí)，一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角，焊絲伸出長(cháng)度為4-6mm，焊縫成形較好。

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售：riben安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標自動(dòng)化專(zhuān)機及系統集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和duo功能擴散焊接設備。作為經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售焊接機器人專(zhuān)機及系統集成的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商和制造商，擁有先進(jìn)的機器人仿真模擬軟件系統和技術(shù)團隊，為眾多廠(chǎng)商提供現場(chǎng)布局方案和生產(chǎn)節拍優(yōu)化，節省生產(chǎn)線(xiàn)的空間和生產(chǎn)節拍效率的提高。