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機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。
焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感,根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制,從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行,并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性,焊接機器人工作站在實(shí)施焊接前,應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規劃設計,并根據焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數。
保證焊接機器人工作站焊接質(zhì)量的方法
1、嚴格控制焊件的前期質(zhì)量:制定焊接機器人專(zhuān).用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定,設計精度較高的裝配工裝,手工電弧點(diǎn)焊改為CO2氣體保護點(diǎn)焊,并打底預焊一層。經(jīng)過(guò)多次試驗對比,零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以?xún)?,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?,焊縫出現氣孔和咬邊現象大幅降低,能達到滿(mǎn)意的焊接質(zhì)量。
2、增加焊接機器人的清槍程序,除去焊槍內的飛濺物:在焊接長(cháng)焊縫(大于400mm)以前,或4~5條短焊縫(小于50mm)以后,增加清槍程序,使保護氣體正常吹出,基本可使焊接氣孔消失,不會(huì )出現擊穿保護罩現象。
3、用大功率的空氣壓縮機:控制壓縮空氣在0.67MPa,機器人不再因壓縮空氣不足而出現停機現象?!?/p>
4、定期清理焊絲導管,除掉積屑,保證焊絲平滑送出:根據多年實(shí)踐證明,以四盤(pán)焊絲焊完后(即兩個(gè)前車(chē)架焊接完畢后)除去導管內積屑為宜。
5、優(yōu)化焊接參數:為獲得合適的焊接參數,我們進(jìn)行了大量的焊接模擬試驗,對所得的參數進(jìn)行優(yōu)化組合,并進(jìn)行了程序編碼,存入命名的焊接參數程序。
6、對相同的焊縫、搜尋點(diǎn),因位置不同,而不必重復編程,可進(jìn)行焊縫、搜尋點(diǎn)拷貝。
7、焊槍程序編完后,存入命名的參數程序,在隨后的工件編程中,可直接調用其程序編碼,而不必重復編程。
8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長(cháng)度影響焊縫成形和焊接質(zhì)量:焊接時(shí),一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角,焊絲伸出長(cháng)度為4-6mm,焊縫成形較好。
無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家z業(yè)設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售:日.本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如:機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接 弧焊接和點(diǎn)焊等非標自動(dòng)化專(zhuān)機及系統集成等, 電阻焊機系列有,中頻交直流電阻焊和多.功能擴散焊接設備。作為經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售焊接機器人專(zhuān)機及系統集成的廠(chǎng)商和制造商,擁有先進(jìn)的機器人仿真模擬軟件系統和技術(shù)團隊,為眾多廠(chǎng)商提供現場(chǎng)布局方案和生產(chǎn)節拍優(yōu)化,節省生產(chǎn)線(xiàn)的空間和生產(chǎn)節拍效率的提高。