機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統，也可稱(chēng)為機器人工作單元。他主要由機器人及其控制系統，輔助設備以及其他周邊設備所構成，在這種構成中機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個(gè)別特別的場(chǎng)合需要設計專(zhuān).用機器人，而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場(chǎng)合和工件特別的不同存在著(zhù)較大差異，因此，這里只能闡述一般的工作站的構成和設計原則并結合實(shí)例加以簡(jiǎn)要說(shuō)明。

一般的工作站的構成：

1、機器人

2、機器人末端執行器

3、夾具和變位器

4、機器人座駕

5、配套及安。全裝置

6、動(dòng)力源

7、工作對象的儲運設備

8、控制系統

例如，焊接機器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠離機器人工作空間，安,全性好。采用轉臺交換工件，整個(gè)工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流。機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數情況需專(zhuān)門(mén)設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著(zhù)直接關(guān)系。焊接機器人工作站選用帶有安,全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。

在機器人周邊設備中采用的動(dòng)力源多以氣、液壓作為動(dòng)力，因此，常需配置氣、液壓站以及相應的管線(xiàn)、閥門(mén)等裝置。對于電源有一些持特別需要的設備或儀表，也應配置專(zhuān).用的電源系統。

工作站的儲運設備，作業(yè)對象常需在工作站中暫存、供料、移動(dòng)或翻轉，所以工作站也常配置暫置臺、供料器、移動(dòng)小車(chē)或翻轉臺架等設備。

檢查、監視系統對于某些工作站來(lái)說(shuō)是非常需要的，特別是用于生產(chǎn)線(xiàn)的工作站。比如工作對象是否到位，有無(wú)質(zhì)量事故，各種設備是否正常運轉，都需要配置檢查和監視系統。

機器人工作站應備有自己的控制系統，因為機器人工作站是一個(gè)自動(dòng)化程度相當高的工作單元，目前機器人工作站控制系統使用多的是PLC系統。該系統既能管理本站有序的正常工作又能和上級管理計算機相聯(lián)，像它提供各種信息，比如產(chǎn)品計數等等。

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售：日.本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標自動(dòng)化專(zhuān)機及系統集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴散焊接設備。