焊接機器人工作站組成部分及工作原理

焊接作業(yè)是目前主要的自動(dòng)化生產(chǎn)方向之一，隨著(zhù)數控技術(shù)以及工業(yè)機器人的快速發(fā)展，許多的大型設備、橋梁板、以及車(chē)輛外殼等產(chǎn)品的焊接作業(yè)都已經(jīng)采用了焊接機器人工作站，焊接機器人工作站是以焊接機器人為主、其他焊接輔助設備配合作業(yè)的自動(dòng)化焊接裝備。

一、焊接機器人工作站組成部分

1、焊接機器人：以焊接操作機為主要構成，接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置，并進(jìn)行工件的焊接。

2、機器人控制柜：用來(lái)接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給焊接機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。

3、焊槍?zhuān)汉笜尷煤笝C的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4、焊接電源：焊接電源是機器人焊接系統的重要組成部分，要求具有精/確的脈沖控制和穩定的電流輸出。

5、送絲機：是在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置，在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線(xiàn)架一側設置傳送焊絲滾輪，然后通過(guò)導管向焊槍傳送焊絲。

6、送絲盤(pán)：盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

7、變壓器：用于轉換電網(wǎng)電壓供焊接機器人工作站使用。

8、焊接變位機：焊接變位機是焊接機器人專(zhuān)/用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9、焊槍清槍站：焊槍自動(dòng)快速清潔設備，具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能，以壓縮空氣為動(dòng)力源，為焊接機器人提供自動(dòng)清潔保養的解決方案。

10、焊接煙塵凈化器：焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀/有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。

11、外部控制柜：控制變位機，將電機參數，并將數據傳輸到控制柜中。

12、煙塵罩及吸風(fēng)管：煙塵和粉塵通過(guò)煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過(guò)濾。

13、設備桌：用來(lái)陳放焊接及相關(guān)設備的桌子。

二、焊接機器人工作站的工作原理

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行，并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。

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