無(wú)錫市碩威智能介紹：焊接機器人工作站的原理與特點(diǎn)介紹

現代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機器人進(jìn)行了，而且隨著(zhù)焊接機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要焊接設備，同時(shí)它還能快速的焊接更加復雜的工件。

一、焊接機器人工作站的原理與特點(diǎn)

1、工作原理

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行，并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實(shí)施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規劃設計，并根據焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數。

2、工作特點(diǎn)

焊接機器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠離機器人工作空間，安/全性好。采用轉臺交換工件，整個(gè)焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。焊接機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備，也是焊接機器人工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數情況需專(zhuān)門(mén)設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著(zhù)直接關(guān)系。焊接機器人工作站選用帶有安/全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。

二、焊接機器人的功能配置

1、焊縫跟蹤功能焊接機器人通過(guò)焊槍與焊縫周邊區域產(chǎn)生微感電壓，來(lái)識別焊縫的精/確位置。在焊接過(guò)程中，通過(guò)電弧電壓來(lái)引導焊槍沿實(shí)際焊縫軌跡運行。

2、焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程自動(dòng)檢測功能焊接機器人在焊接過(guò)程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實(shí)行在線(xiàn)檢測，以實(shí)現焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

3、冷卻水、氣體自動(dòng)檢測功能焊接機器人在運行時(shí)對焊槍冷卻水、焊接保護氣體進(jìn)行自動(dòng)檢測，若冷卻水、氣體沒(méi)有開(kāi)啟，焊接機器人將自動(dòng)停機。

4、運動(dòng)軌跡控制功能根據對焊件的感知及焊縫的傳感信息，焊接機器人對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而使焊槍按照規劃軌跡運行。