保證焊接機器人工作站焊接質(zhì)量的方法

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過(guò)計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實(shí)現規劃軌跡運行，并對焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實(shí)施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規劃設計，并根據焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數。

保證焊接機器人工作站焊接質(zhì)量的方法

1、嚴格控制焊件的前期質(zhì)量：制定焊接機器人專(zhuān).用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定，設計精度較高的裝配工裝，手工電弧點(diǎn)焊改為CO2氣體保護點(diǎn)焊，并打底預焊一層。經(jīng)過(guò)多次試驗對比，零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以?xún)?，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?，焊縫出現氣孔和咬邊現象大幅降低，能達到滿(mǎn)意的焊接質(zhì)量。

2、增加焊接機器人的清槍程序，除去焊槍內的飛濺物：在焊接長(cháng)焊縫（大于400mm）以前，或4~5條短焊縫（小于50mm）以后，增加清槍程序，使保護氣體正常吹出，基本可使焊接氣孔消失，不會(huì )出現擊穿保護罩現象。

3、用大功率的空氣壓縮機：控制壓縮空氣在0.67MPa，機器人不再因壓縮空氣不足而出現停機現象?！?/p>

4、定期清理焊絲導管，除掉積屑，保證焊絲平滑送出：根據多年實(shí)踐證明，以四盤(pán)焊絲焊完后(即兩個(gè)前車(chē)架焊接完畢后)除去導管內積屑為宜。

5、優(yōu)化焊接參數：為獲得合適的焊接參數，我們進(jìn)行了大量的焊接模擬試驗，對所得的參數進(jìn)行優(yōu)化組合，并進(jìn)行了程序編碼，存入命名的焊接參數程序。

6、對相同的焊縫、搜尋點(diǎn)，因位置不同，而不必重復編程，可進(jìn)行焊縫、搜尋點(diǎn)拷貝。

7、焊槍程序編完后，存入命名的參數程序，在隨后的工件編程中，可直接調用其程序編碼，而不必重復編程。

8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長(cháng)度影響焊縫成形和焊接質(zhì)量：焊接時(shí)，一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角，焊絲伸出長(cháng)度為4-6mm，焊縫成形較好。