無(wú)錫市碩威智能向你介紹： 使用機器人工作站是如何設計的

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設計專(zhuān)用機器人。

1．規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位內部的任務(wù)劃分，機器人考查及詢(xún)價(jià)，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。

2．布局設計

布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業(yè)對象的物流路線(xiàn)，電、液、氣系統走線(xiàn)，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。

3．擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動(dòng)作方向和范f嗣的機座的選用和沒(méi)計。一般來(lái)說(shuō)，這一部分的設計工作量最大。

4．配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置(如圍欄、安全門(mén)等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售：日.本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標自動(dòng)化專(zhuān)機及系統集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴散焊接設備。