機器人工作站工作的原理

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設計專(zhuān)用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著(zhù)較大差異。

1、工作站焊接次序

焊接次序是一個(gè)綜合結果，其中不僅要包含常規工藝中需要討論的工件焊接順序，還有為了適應機器人工作而對工件組裝及焊接過(guò)程進(jìn)行適當修改，再有將工件的部分結構，在滿(mǎn)足設計要求前提下進(jìn)行必要的修改以適應機器人的焊接。

2、焊接參數的確定

焊接機器人工作站的焊接參數內容與自動(dòng)專(zhuān)機相比，內容更豐富。機器人能夠控制更多的參數，需要對各種參數的變化充分了解，才能制定出合適的工藝參數，以確保工件的焊接質(zhì)量。

3、焊接程序的編制

焊接機器人工作站的焊接程序是以實(shí)際工件為目標進(jìn)行的，焊接軌跡多數為空間三維。多數工件的制備、重復精度不好，焊接變形的存在對未焊接位置及狀態(tài)產(chǎn)生影響，因此編制焊接程序不能僅僅將工件焊縫軌跡準確重現，更要充分考慮工件所處的工作狀態(tài)，以便在工件狀態(tài)發(fā)生一定變化時(shí)能夠保證焊接過(guò)程的穩定。

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