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機器人工作站的設計步驟

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機器人工作站的設計步驟

發(fā)布日期：2022-11-07 作者： 點(diǎn)擊：

1．規劃及初步設計

規劃及初步設計包括設計單位內部的任務(wù)劃分，機器人考查及詢(xún)價(jià)，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。

2．布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業(yè)對象的物流路線(xiàn)，電、液、氣系統走線(xiàn)，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3．擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動(dòng)作方向和范f嗣的機座的選用和沒(méi)計。

4．配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置(如圍欄、安全門(mén)等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

5．控制系統設計

此項設計包括選定系統的標準控制類(lèi)型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線(xiàn)路設計；機器人線(xiàn)路及整個(gè)系統線(xiàn)路的設計等內容。

6．支持系統

此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時(shí)的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7．工程施工設計
此項設計包括編寫(xiě)工作系統的說(shuō)明書(shū)、機器人詳細性能和規格的說(shuō)明書(shū)、接收檢查文本、標準件說(shuō)明書(shū)、繪制工程制圖、編寫(xiě)圖紙清單等內容。

機器人工作站


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