機器人工作站廠(chǎng)家告訴你焊接主機是如何組成的

　專(zhuān)用車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)的焊接主機主要由主機架、琴鍵壓板式氣動(dòng)夾具、焊接芯軸、芯軸托架、焊槍行走機構、焊炬升降機構、氣動(dòng)對中機構、焊槍調節機構及氣路控制系統等部件構成。

主機架：

主機架采用框架式焊接結構，具有足夠的剛度和強度，滿(mǎn)足設備長(cháng)期使用時(shí)的穩定性。底座可用地腳螺釘固定，保證焊接時(shí)的穩定性。在主機架機柜的側邊開(kāi)有小門(mén)，側門(mén)內安裝有氣源處理單元、電磁閥等氣動(dòng)控制元件以及電氣接線(xiàn)端子排等器件。

琴鍵式氣動(dòng)夾具：

琴鍵式氣動(dòng)夾具是專(zhuān)為縱縫焊接而獨特設計的，壓緊琴鍵具有特殊加壓機構，琴鍵壓指在壓緊工件時(shí)具有向前的分力，能自動(dòng)消除縱縫裝配間隙。所有琴鍵壓板通過(guò)柔性氣囊在工件全長(cháng)范圍內將工件均勻壓緊，配合焊接芯軸的焊接襯墊為工件提供良好散熱冷卻保護，為薄壁工件的優(yōu)質(zhì)、高效、無(wú)變形焊接提供可靠保障。
　　
琴鍵式氣動(dòng)夾具由橫梁、氣囊、琴鍵壓板等部件組成。橫梁為焊接鋼結構件，左右對稱(chēng)兩套，具有足夠的剛度和強度，保證在使用過(guò)程中不變形。琴鍵式氣動(dòng)夾具橫梁與主機架組成一套懸臂梁結構，可方便需要縱縫焊接的圓筒形或別的封閉工件的裝卸。夾具氣囊裝在橫梁的內部，利用通入氣囊的壓縮空氣，借助氣囊膨脹，通過(guò)柔性氣囊分配壓力，頂壓杠桿機構來(lái)壓緊工件。

焊接芯軸：

焊接芯軸為剛性圓柱體焊接結構，為工件提供背面支承與保護。芯軸頂部全長(cháng)鑲嵌可更換背保護紫銅襯墊，在焊接時(shí)為工件提供良好的散熱冷卻保護。沿背保護襯墊頂部表面加工出焊縫背面反射成形的凹槽，可為工件焊接時(shí)提供單面焊雙面成形。芯軸的垂直高度可通過(guò)機座上的調節螺桿進(jìn)行調節，以適應不同板厚的焊接需要。背保護襯墊凹槽內加工出多個(gè)小孔，等距排列，用于通背面成形保護氣體，在工件背面充滿(mǎn)保護氣氛，形成保護氣墊，為工件提供背面氣體保護。芯軸還可另外設計加工為水冷芯軸，在大電流焊接或連續焊接時(shí)對背保護襯墊進(jìn)行冷卻散熱保護，并增加工件的散熱效果，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

芯軸托架：

芯軸托架固定在琴鍵式氣動(dòng)夾具兩端橫梁上，焊接前用托架將焊接芯軸端部鎖緊，使橫梁與焊接芯軸連接成一個(gè)整體，這樣焊接芯軸與橫梁之間不會(huì )因琴鍵壓板壓緊工件后的壓力而變形，保證其鋼度。

焊槍行走機構：

焊槍行走機構由滾動(dòng)滑板通過(guò)導軌導向和驅動(dòng)機構驅動(dòng)，可在橫梁導軌上作等速移動(dòng)。導軌橫梁截面為方形，強度高、重量輕。導軌導向采用經(jīng)加硬處理的導軌條鑲嵌而成，行走采用齒輪齒條傳動(dòng)方式。行走電機帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合部分采用浮動(dòng)方式，避免加工精度或齒條的變形造成行走機構行走的不穩定或降低行走精度。橫梁導軌兩端設有行程限位開(kāi)關(guān)對行走機構限位保護，確?；宀粫?huì )沖出導軌，造成設備損壞。在焊接起始位置設有接近傳感器檢測焊接原位，使每次焊槍復位位置及焊接起始位置一致。
　　
焊槍行走機構滑板上裝有手動(dòng)焊槍二維微調機構，可對焊槍進(jìn)行X、Y兩個(gè)方向的微調?；迳线€可安裝自動(dòng)送絲機構、焊接擺動(dòng)機構、自動(dòng)弧長(cháng)控制機構，及其控制器等部件，在焊接時(shí)與焊槍一同運動(dòng)。所有移動(dòng)的電纜、氣管均壓裝在橫梁導軌后面的電纜保護拖鏈中，并經(jīng)保護拖鏈進(jìn)入機座電氣安裝板上的接線(xiàn)端子排。

焊炬升降機構：

焊炬升降機構的提升和下降動(dòng)作采用氣動(dòng)方式驅動(dòng)，具有結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷平穩、重復精度高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。升降動(dòng)作的導向部分采用了直線(xiàn)滾動(dòng)導軌，確保了動(dòng)作的穩定、靈活，以及升降動(dòng)作的重復精度。

焊槍調節機構：

手動(dòng)焊槍調節機構采用絲杠螺母傳動(dòng)，以及矩形塊導向方式對焊槍進(jìn)行調節，動(dòng)作靈活、間隙小。該調節機構可在X、Y二個(gè)方向的位置上對焊槍位置進(jìn)行微調，使焊槍能夠方便、準確地對準焊縫。

氣動(dòng)對中機構：

氣動(dòng)對中機構為兩個(gè)四連桿鉸鏈機構組成，由微型氣缸驅動(dòng)伸出或縮回。為對接的薄壁工件縱向與焊縫對中、靠齊提供基準，非常輕松、容易地完成焊縫對中。整個(gè)氣動(dòng)對中機構小巧、靈活、強度高、定位準確，可保證對中動(dòng)作的準確、可靠。機構在X、Y方向均可調節，以適應不同的工件及調整方便。