如何設計出完美的焊接機器人焊接夾具

在國家智能制造大趨勢背景下，很多結構工件的焊接生產(chǎn)加工等工作都使用焊接機器人或者機械臂來(lái)完成，帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉型的需要或者是現有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設計問(wèn)題，下面向大家解讀如何設計出完美的焊接機器人焊接夾具？

1、焊接機器人夾具夾具具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應處在工人容易接近、Z易操作的部位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應能自鎖。 

2、焊接夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當的距離。 

3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當。夾緊時(shí)不會(huì )破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會(huì )使焊件松動(dòng)滑移，又不會(huì )讓焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應力。

4、機器人焊接工裝夾具夾緊時(shí)不應破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。 

5、焊接機器人焊接夾具的施力點(diǎn)應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。 

6、為了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力 源。 

7、焊接機器人焊接夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。