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機器人工作站包括哪些組成部分
機器人焊接工作站包括哪些組成部分?首先,我們來(lái)了解焊接機器人與機器人工作站的區別,焊接機器人是指一套執行焊接的機器人焊接系統,而工作站不僅包括機器人焊接系統,還包括周邊的智能化焊接輔助設備,下面帶您了解具體內容。
機器人工作站需包括許多機器人輔助設備,利用控制各部分系統來(lái)幫助焊接機器人作業(yè),焊接機器人是其中的一個(gè)重要單元,具體的構成部分如下:
1、焊接機器人系統。機器人工作站的中心組成部分,一般包括機器人本體、示教盒、控制柜及主動(dòng)送絲機械、焊接電源等部分。通過(guò)示教器將機器人行動(dòng)軌跡和焊接參數錄入編程,焊接機器人就能穩定精準地重復運動(dòng)。
2、電源單元和焊槍單元。運行工作站的基礎部分,還有外部軸單元或焊接工作臺來(lái)配合不同的工作環(huán)境。
3、其次還有用來(lái)固定工件的夾具單元,以及用機器人底座或大底板穩定工作站結構的裝置結構單元。
4、其他還有一些附屬裝置,例如PLC控制柜、操作臺、開(kāi)關(guān)按鈕盒等組成的電氣控制單元、安全護欄、清槍器、焊接保護氣體以及焊接變位機等。