機器人焊接夾具

在當代焊接夾具生產(chǎn)中，焊接品質(zhì)越來(lái)越高，但要尋找出色的焊接職工卻越來(lái)越艱難。伴隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人技術(shù)自投入生產(chǎn)至今已逐步完善。焊接機器人關(guān)鍵包含兩一部分：機器人和焊接設備。然而，焊接設備中應用的工裝平臺基本上是傳統的一般平臺。不宜現階段各種種類(lèi)、規格商品的現況。選用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具，能夠大大提高焊接生產(chǎn)率。

一、機器人焊接夾具與焊接夾具的差別

1.焊縫的相對位置精度應小于或等于1mm。

2.因為焊接件通常是由幾個(gè)簡(jiǎn)易的零件組成焊接而成，這種零件的安裝和定位焊接是在焊接夾具上按序進(jìn)行的，因此 他們的定位和夾緊是分離進(jìn)行的。

3.機器人焊接夾具的定位務(wù)必前后一致。

4.因為定位器偏轉角很大，應盡量避免應用可挪動(dòng)的手動(dòng)插頭。

5.機器人焊接夾具應盡量選用快速夾緊構件，并需配備孔平臺。為了縮小快速夾緊。

6.與一般的焊接夾具不同，機器人焊接夾具不但能夠在正臉焊接工件，還能夠在側邊焊接工件，并且能夠無(wú)盡延伸。

之上六點(diǎn)是機器人焊接夾具與一般焊接夾具的關(guān)鍵差別。在設計機器人焊接夾具時(shí)，應考慮到這種差異，使設計的夾具可以考慮應用規定。

二、適用范圍

1.焊接機器人適用批量生產(chǎn)的商品。假如生產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類(lèi)多，不宜選用焊接機器人。由于編寫(xiě)全部工件的教學(xué)程序是一項十分費時(shí)費力的工作中。

2.焊接薄板（通常指薄厚低于3毫米的板才）時(shí)，工件對切割和安裝精度規定較高，務(wù)必確保工件的一致性。焊接部位沒(méi)有間隙或十分小的間隙（通常間隙不可超出常用焊條的半經(jīng)）。

在焊接中厚板（通常板厚超過(guò)3毫米）時(shí)，這種工件的切割和安裝精度通常不是很高。在機器人焊接全過(guò)程中，必須感應器來(lái)賠償工件自身或安裝部位的誤差。

在焊接全過(guò)程中，選用機器人自動(dòng)焊接已經(jīng)是不爭的的共識。然而，采用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺和互換性強的柔性組成焊接夾具，對提升 焊接商品的精度和品質(zhì)，減少加工時(shí)間具備關(guān)鍵功效。尤其是柔性化、模塊化的三維柔性組成工裝更合適當代小批量、多元化的生產(chǎn)方式。