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焊接工裝

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大興安嶺機器人弧焊工作站

大興安嶺機器人弧焊工作站

  • 詳細介紹

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途,機器人一個(gè)軸的機械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。

機器人弧焊工作站

設計原則

編輯
由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來(lái),得出一些一般的設計原則。
(1)設計前必須充分分析作業(yè)對象,擬定合理的作業(yè)工藝;
(2)必須滿(mǎn)足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)節拍要求;
(4)整體及各組成部分必須全部滿(mǎn)足安全規范及標準;
(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統便于聯(lián)網(wǎng)控制;
(8)工作站便于組線(xiàn);
(9)操作系統應簡(jiǎn)單明了,便于操作和人工干預;
(10)經(jīng)濟實(shí)惠,快速投產(chǎn)。
這10項設計原則共同體現著(zhù)工作站用戶(hù)的多方面的需要,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。

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關(guān)鍵詞:機器人弧焊,機器人,機器人點(diǎn)焊

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