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甘孜機器人變位機

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甘孜機器人變位機

  • 詳細介紹

變位機是專(zhuān)用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無(wú)級調速，調速精度高。遙控盒可實(shí)現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實(shí)現聯(lián)動(dòng)操作。

通常在設計電力驅動(dòng)的變位機方案時(shí)，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動(dòng)方式和相應的傳動(dòng)機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過(guò)程的特點(diǎn)明確下列要求：
（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實(shí)現什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線(xiàn)平移還是曲線(xiàn)平移；如果是回轉運動(dòng)，是連續回轉還是間歇翻轉等；

（2）對運動(dòng)速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無(wú)級變速；

機器人變位機

（3）對傳動(dòng)平穩性和精度的要求：用于自動(dòng)焊接的變位機，就要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)；
（4）對自鎖、過(guò)載的保護，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動(dòng)，為了安全，傳動(dòng)機構必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應的傳動(dòng)機構可能有多個(gè)，這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度，傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇優(yōu)選定了。


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