焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
設(shè)計(jì)步驟
編輯1．規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。
2．布局設(shè)計(jì)
布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對(duì)象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3．?dāng)U大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對(duì)象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動(dòng)作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒(méi)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，這一部分的設(shè)計(jì)工作量大。
4．配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì)；安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。
5．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計(jì)；液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn)；電氣控制線路設(shè)計(jì)；機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
6．支持系統(tǒng)
此項(xiàng)工作為設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊(duì)與修復(fù)方法，停機(jī)時(shí)的對(duì)策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7．工程施工設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括編寫工作系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說(shuō)明書(shū)、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說(shuō)明書(shū)、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8．編制采購(gòu)資料
此項(xiàng)任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價(jià)委托書(shū)、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)清單、培訓(xùn)操作員計(jì)劃、維護(hù)說(shuō)明及各項(xiàng)預(yù)算方案等內(nèi)容。
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