焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

【實(shí)用新型內容】
[0004]本實(shí)用新

型的目的是針對現有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實(shí)現本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進(jìn)料門(mén)、設置在房體后側的取料門(mén)，以及設置在房體內并位于進(jìn)料門(mén)內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進(jìn)料門(mén)外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個(gè)開(kāi)孔，在所述的開(kāi)孔下部設置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個(gè)一一與所述的開(kāi)孔對應的牛眼萬(wàn)向球，所述的載板受驅上下移動(dòng)。
[0008]所述的進(jìn)料門(mén)為滑動(dòng)式對開(kāi)，所述的取料門(mén)為升降門(mén)，在所述的取料門(mén)側設置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構包括送料小車(chē)，設置在送料小車(chē)左右兩側的輥組，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車(chē)底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動(dòng)連接并受驅動(dòng)上下移動(dòng)的動(dòng)作板，以及兩個(gè)分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動(dòng)作板帶動(dòng)上下移動(dòng)的底部支撐板，在踏板未被踩下時(shí)，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車(chē)靠近房體的一側為前端，遠離房體的一側為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開(kāi)口朝向后端的U型。