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1、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。
2、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的。
4、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
5、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。
6、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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