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機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。機器人工作站的設計步驟:1.規劃及系統設計規劃及系統設計包括設計單位內部的任務(wù)劃分
發(fā)布時(shí)間:2021-11-08 點(diǎn)擊次數:61
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分享焊接機器人應用中存在的問(wèn)題和解決措施(1)出現偏焊問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要
發(fā)布時(shí)間:2020-05-11 點(diǎn)擊次數:62